王干在军中学习如何更好地运用骑兵做战，可能因为家庭原因做不到像卫青那样的灵活，所以学到的并不是很好，对此王干认为自己可能适合做一员猛将，听从主将的命令就可以了，所以在卫青他们讨论如何作战的时候，王干主要学习了如何更好地对军队进行指挥，使得军队能够更好地按照自己的思想进行运动，达到自己的目标，使得自己能够快速的得到提高。而不是思考战略上的东西。对此卫青也看到了王干的思想及行动，但是卫青顾忌自己也不是主要将领，所以也就没有说什么。
建元六年，太皇太后驾崩，皇帝刘彻从而掌握了全部的军政大权，从而进行了更大规模的改革，在军事上加大了骑兵的编制，扩充到了十万之多，希望改变对匈奴的军事压力，在政治上进行了动员，希望朝廷勋贵都能支持对匈奴的作战，由于老将们都习惯于防守而不习惯于出击，所以皇帝刘彻也没有十分有效的办法进行改变，直到有一天，大行令王恢得知匈奴将大举进攻边城马邑，所以决定发三十万大军围困匈奴大军，其中有名将李广，韩安国等人，卫青由于是皇帝的羽林侍卫所以不能跟随出战，然而此战虎头蛇尾，当汉军隐蔽在峡谷当中的时候，匈奴军队发现了马邑城外景象十分蹊跷，于是就打下了一座塞外城堡，活捉了一名汉军，当得知汉军在此准备了三十万大军后，匈奴单于果断的退兵，匈奴单于回到王庭后十分愤怒于汉朝想要攻击他，所以召集匈奴贵族讨论如何对汉朝发动大规模进攻，在讨论会上，匈奴右贤王认为汉朝并没有打算和匈奴打大仗的想法，所以反对对汉朝全面开战，并认为匈奴国力不如汉朝，打持久战的话不利于匈奴的利益，左大都尉认为汉朝敢于对匈奴单于发动进攻，必须给予汉朝以颜色，所以支持大规模进攻汉朝，匈奴单于认为可以对其边城进行骚扰，使汉朝皇帝知道他的错误。惩罚汉朝的野心。
对汉朝皇帝刘彻来说，此次作战虽然失败，但是他了接到了军队的动员能力和将领的能力，效果还是有的，所以也并不是很沮丧，由此次失败，汉朝皇帝意识到了在国境线内和匈奴打仗是十分困难的，只有在广袤的草原上才能更好地打击匈奴，才能给与匈奴以重创。而要在塞外和匈奴作战就必须要有骑兵部队和熟悉骑兵作战的将领，但是汉朝的老将们并不习惯于在草原上作战，此次马邑之战就可以很好地反映了汉朝老将们的作战素质。只有培养会使用骑兵作战的将领才能解决匈奴的威胁。
于是皇帝刘彻进行了更大规模的军事改革，使用新将领，训练骑兵，重视骑兵的作战方法。尤其重视卫青等年轻将领的培养，要求他们学习匈奴骑兵作战的战术，经过近十年的军事政治上的改革，是汉朝的国力得到了巨大的提高。尤其是骑兵的使用，更使得汉朝对匈奴有了再大草原上追击的可能。军事上不断地改良马种，改革训练骑兵使用的武器战术等。
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