此时，匈奴大军已经集合完毕，白羊王与楼烦王已经在军队中见了面并分析着情报。楼烦王说：“白羊王，你是怎么发现汉朝军队的？”
白羊王说：“昨晚我接到南边派出的侦骑汇报说碰见了汉军的大批骑兵，他们正在想北进军，楼烦王，等会你就可以看见了。”
楼烦王说：“那汉军有多少人，你怎么确定就会向我们这里来。”
白羊王说：“当时骑兵由于慌乱没有细看，说是有不到一万的骑兵来到我们这里，我已经向南派出了零散骑兵部队，引诱汉朝军队到此与我们决战，楼烦王，你放心吧。”
此时王干已经率领所部五千人马到了距离匈奴部队不到五里的距离，李林回来对着王干说：“将军，匈奴军队就在前方不到五里处。”
王干听后马上下令全军组织好攻击阵型缓缓前进。
当王干他们能够看见匈奴军队后，王干马上下令全军停止前进，听从命令。
匈奴楼烦王看见汉朝军队出现后说：“汉朝的军队并不多嘛。”
白羊王笑着说：“这些汉朝军队还不够我塞牙缝的，全军做好出击准备，弓、弩手准备。“
王干看见匈奴部队前面的士兵拿出弓、弩后马上下令：“变阵，军队前方向左右移动，盾牌士兵上前抵挡。”随着王干的一声将令，汉军前面的士兵马上向左右移动，空出位置，汉军中间的士兵拿出盾牌走向了前方，把盾牌放在马头上以防御弓箭的攻击。
楼烦王看见汉朝军队的变动后对着白羊王说：“汉朝的骑兵训练有素啊，如此短的时间内就做出了相应的改变。”
白羊王看见汉朝军队变阵后马上说：“重装骑兵准备，随我一起荡平这些汉朝人。”说着就拔出马刀向前挥舞，准备指挥军队发起攻击。
此时卫青已经到达了匈奴军队的后方，当看到匈奴军队准备发起进攻后，马上下令道：“全军准备出击，消灭这些匈奴人。”随后就拔出剑挥舞着向前跑去，后面的将士们看到卫青的动作后马上拔出武器大喊着跟着卫青先前冲去。
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