泰山伯牟灵光回到牟国都城葫芦堆养伤，静息打坐，不过二日即愈。第三天早起，忧虑齐军进犯，心挂穆陵关战事，便升帐召集文武百官商议对策。国相公孙阳奏道：“伯爷，昨日探马来报，穆陵关已失，守将宋宝、郭文以死殉国。姜子牙大军正挥师南下，直奔泰山而来。”
牟灵光叹息一声，慨然道：“齐军势大，我国存亡危在旦夕，如之奈何？”
右边走出一员大将，唤作黄天雄，嗡声嗡气道：“伯爷何故叹息，灭自己威风，长他人志气！即刻与我五千人马，将其灭于淄水之畔，不劳伯爷忧心。”
牟灵光道：“将军虽然忠勇可嘉，无奈姜尚是有道之人，善于用兵。况手下猛将如云，异士众多，我自出马，尚且败于他手。他有大军三万，你五千人马何以克挡？我等须想一个万全之计，方可保我疆域无虞，人民免受涂炭。”
国相公孙阳道：“微臣倒有一计，不知当讲不当讲？”
牟灵光道：“国相何必过谦，只管讲来。”
公孙阳道：“鲁侯与徐夷大战于泗水，徐夷势大，鲁侯急不能下。伯禽乳臭未干，其谋只可安一国之邦，无平四海之能。所以鲁国并不可虑。最可虑者，还是姜子牙，其胸怀有四海，计能定九州天下。所率三万齐军勇猛枭强，势不可挡。此南下，虽名为救援，实有吞并我四国之意`。当下莒侯、东平伯、城阳伯攻鲁，是大失其策。故我国应派使者速与三国联系，立誓以盟，以四国之力联合抗齐，或有决胜之机。”
牟灵光道：“国相之言甚是。我正有此意，不知三国侯伯之意如何。”
公孙阳道：“伯爷可修书派善言之士前往，道明形势，晓之以利害。三国侯伯皆是明理之君侯，目下情势紧急，联盟之事定当可成。”
牟灵光大喜，立刻修书派国中明理辩才前往三国联系。
莒侯、东平伯、城阳伯收到泰山伯国书，又听了来使之言，俱皆吃惊不小。姜子牙的威名，他们早已如雷贯耳，闻之南下，都有惧意，所以立刻都修了回书，撤回攻鲁之兵，约定三日之后于泰山下梁甫盟誓，共同抗齐。
三日转眼即过，一侯三伯按期会于梁甫。一时间，泰山之下，梁甫之上，人喊马嘶，旗幡飘扬。梁甫乃泰山之阳一小山，一侯三伯于其上梵香盟约，誓师抗齐。莒侯嬴不悔领兵二万，泰山伯牟灵光领兵二万，东平伯任其为领兵一万，城阳伯夷升领兵一万，共六万人马聚于斯，其誓师之声，震天撼岳，山应谷鸣，好不雄壮，大有气吞山河之势。
一侯三伯誓师毕，莒侯作中军，泰山伯为右军，东平伯与城阳伯合为一处为左军，分三路一齐挥师北上，迎击齐军。
姜子牙大军正火速南进，忽有探马来报：“禀侯爷，泰山方向有三路大军朝我军奔来，分红、黄、蓝、绿四种旗幡，约有六七万人马。”
子牙道：“再探再报。”探马飞驰而去。子牙暗自欣喜：伯禽之忧可解矣。手指在袖内捏了一下，已知莒侯、东平伯、城阳伯、泰山伯四国联盟欲与之一决雌雄。
这一日子牙大军渡过淄水来到一外，已是酉牌时分。询问当地百姓，此地名唤作长勺。这里杂草林木丛生，东、西两面群山夹峙，北背淄水，往南一条大道，形如一把长勺，地势十分复杂险要，正是用兵之地，便命大军在勺头部就地扎营，埋锅做饭，休息一夜，准备以逸待劳。专等一侯三伯大军到来。
次日已牌时分，前面尘头大起，探马来报，一侯三伯大军果然来到。子牙立即分付列阵迎敌。子牙这次见敌军势大，便列了一个奇阵，叫做三奇九隐阵，八门大开，三万人马分作九队，皆隐于两边群山之后，只自骑四不象与三剑圣立于大道当中。
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